ระบบสมองกลฝังตัวสำหรับพาร์ทิเคิลฟิลเตอร์เพื่อประมาณทิศทางอย่างต่อเนื่องด้วยเข็มทิศทางดิจิตอล = Embedded systems of particle filtering algorithm for continuous heading estimation with a digital compass - ชลัมพุ์ ชุ่มศรี