การพัฒนาอัลกอริทึมประมาณค่าการวางตัวในระบบสมองกลฝังตัวจากเซนเซอร์ MEMS-IMU ด้วยตัวกรองคาลแมนแบบปรับตัวได้ = Embedded attitude determination based on adaptive Kalman filter using low-cost MEMS-IMU senso - กฤษฎา กันทะวงค์