อัลกอริทึมพาร์ติเคิลฟิลเตอร์แบบมีประสิทธิภาพสำหรับระบบระบุตำแหน่งและแผนที่ = Efficient computation praticle filtering-based algorithms for simultaneous localization and mapping - สุรศักดิ์ นาสุริวงค์