อัลกอริทึมพาร์ติเคิลฟิลเตอร์แบบมีประสิทธิภาพสำหรับระบบระบุตำแหน่งและแผนที่ = Efficient computation praticle filtering-based algorithms for simultaneous localization and mapping - สุรศักดิ์ นาสุริวงค์; อาจารย์ที่ปรึกษา : พีระพล ยุวภูษิตานนท์; มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมหานคร; วิศวกรรมไฟฟ้า (มหาบัณฑิต)